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      西北工業(yè)大學(xué)科研團隊為水下無人潛航器“擦亮雙眼”

      發(fā)布時間:2023-07-17 作者:馮麗 孫哲 潘子祺 來源:中國教育新聞網(wǎng)

      中國教育報-中國教育新聞網(wǎng)訊(記者 馮麗 通訊員 孫哲 潘子祺)近日,西北工業(yè)大學(xué)光電與智能研究院李學(xué)龍教授團隊在“涉水視覺”方面的研究取得重要進展。該團隊以水下潛航器的智能視覺導(dǎo)引為目標,提出了能夠高效提取光場信息的智能成像方法,在大衰減、強散射的水下湍流環(huán)境中,實現(xiàn)了高信噪比、高分辨率的目標圖像處理及重構(gòu)。相關(guān)成果發(fā)表在光學(xué)類高水平期刊《Optics & Laser Technology》上。該研究成果為受限條件的水下潛航器智能視覺導(dǎo)引回收做了必要的技術(shù)探索和儲備,是“臨地安防”的典型應(yīng)用之一。

      水下無人潛航器是深??碧健⒌V產(chǎn)開發(fā)、科考作業(yè)、海洋救援等的重要輔助,其進入深海的前提是實現(xiàn)精準定位和導(dǎo)引,然而深海暗流涌動、環(huán)境復(fù)雜、數(shù)據(jù)獲取難度高,這對無人潛航器的視覺導(dǎo)引和圖像處理提出極高要求。

      李學(xué)龍教授團隊基于圖像處理“低維流形嵌入”的科學(xué)思想,提出了能夠高效提取光場信息的智能成像方法(IEGI),利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)卓越的信息提取能力,構(gòu)建多模態(tài)認知計算框架,為圖像處理提供了數(shù)理判據(jù),解決了傳統(tǒng)水下成像過程中圖像質(zhì)量退化造成的場景難解析問題,以極低采樣率高質(zhì)量地重構(gòu)了目標圖像。

      “這好比給傳統(tǒng)水下成像的過程戴上了一副‘AI眼鏡’,它能夠自主過濾干擾、通過一系列人工智能分析處理大幅還原圖像信息,讓潛航器獲得準確清晰的水下目標圖像?!惫ぷ魅藛T介紹,在實驗室模擬真實的深海湍流水環(huán)境中,團隊已通過IEGI方法成功實現(xiàn)了低采樣率、高質(zhì)量的目標圖像智能重構(gòu)。

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