“天大智慧”為棉花秋收保駕護航

中國教育報-中國教育新聞網(wǎng)訊（通訊員 焦德芳 肖伊蕊 記者 陳欣然）金秋時節(jié)，棉花進入采收期。在新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團第八師的農(nóng)場里，幾名采棉師傅高興地對著一臺“無人駕駛采棉機”豎起了大拇指：“天津大學(xué)這項新技術(shù)效果真不錯，以后收獲更輕松、更利索啦！”

新疆地廣人稀，棉花種植規(guī)模大，采收工作量繁重，而采棉機技術(shù)操作要求高，工作強度大。農(nóng)忙時節(jié)缺乏操作人員、勞動力成本高成為制約棉花采收效率的主要因素。了解到天津大學(xué)在智能駕駛領(lǐng)域的經(jīng)驗技術(shù)，新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團第八師有關(guān)單位到訪天津大學(xué)無人駕駛汽車交叉研究中心，與中心主任謝輝教授洽談合作，希望借助“天大智慧”解決困擾已久的難題。

為此，天津大學(xué)機械工程學(xué)院、無人駕駛汽車交叉研究中心宋康副教授團隊來到當(dāng)?shù)厣钊胝{(diào)研，向駕駛員、農(nóng)場主請教經(jīng)驗，優(yōu)化采棉機運行算法，開發(fā)出全新的無人駕駛采棉機技術(shù)——團隊依據(jù)棉花種植集中、棉田兩頭種植不規(guī)則等特點進行離線軌跡規(guī)劃，確保車輛精準采收。團隊還將棉花的生長期數(shù)據(jù)導(dǎo)入無人駕駛采棉機系統(tǒng)進行提前訓(xùn)練，并結(jié)合視覺檢測和車輛動力學(xué)，使系統(tǒng)能夠根據(jù)棉花密度調(diào)整車輛速度。記者在現(xiàn)場看到，改裝后的無人采棉機不僅提高了行駛精度，還能“自動掉頭”“自動換行”，不再需要駕駛員頻繁轉(zhuǎn)動方向盤調(diào)整方向、對齊田壟，極大降低了操作人員勞動強度。根據(jù)綜合評估，這項技術(shù)可以縮減50%以上人工工作量，整體效率比原采棉機提高30%以上。

“未來我們計劃將無人采棉機的跟蹤精度控制在±2.5cm以內(nèi)，進一步提升棉花采收效率?！彼慰当硎?，天津大學(xué)正在與相關(guān)單位就技術(shù)推廣深入洽談，旨在將該技術(shù)推廣至新疆其他地區(qū)，“未來我們有望把無人采棉機技術(shù)應(yīng)用在超過500萬畝新疆棉田上，解放人力勞動的同時助力當(dāng)?shù)卦鍪罩赂?，讓新疆棉煥發(fā)出新的活力！”