首屆虛實(shí)融合自動(dòng)駕駛實(shí)車挑戰(zhàn)賽在西安舉辦

中國(guó)教育報(bào)-中國(guó)教育新聞網(wǎng)訊（記者 馮麗 通訊員 王俊 龔思遠(yuǎn)）近日，“2024虛實(shí)融合自動(dòng)駕駛實(shí)車挑戰(zhàn)賽”在長(zhǎng)安大學(xué)舉行。大賽由國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)工程與材料科學(xué)部、中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)指導(dǎo)支持，長(zhǎng)安大學(xué)聯(lián)合同濟(jì)大學(xué)、中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)和國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心共同主辦，從全國(guó)77所高校300余支參賽隊(duì)中脫穎而出的17所高校20支隊(duì)伍參加了本次賽事。經(jīng)過(guò)2天激烈比拼，武漢理工大學(xué)、華南理工大學(xué)、中山大學(xué)等10支團(tuán)隊(duì)勝出。

作為本次賽事核心的“虛實(shí)融合自動(dòng)駕駛實(shí)車比賽系統(tǒng)”，由長(zhǎng)安大學(xué)聯(lián)合同濟(jì)大學(xué)、國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心共同研發(fā)。該系統(tǒng)依托西安建筑科技大學(xué)校長(zhǎng)、長(zhǎng)安大學(xué)教授趙祥模團(tuán)隊(duì)的虛實(shí)融合在環(huán)測(cè)試平臺(tái)與體系化建設(shè)資源，融合同濟(jì)大學(xué)、國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心、之江實(shí)驗(yàn)室共同建設(shè)的“OnSite自動(dòng)駕駛共性關(guān)鍵技術(shù)測(cè)試服務(wù)平臺(tái)”的虛擬場(chǎng)景服務(wù)能力，并在長(zhǎng)安大學(xué)自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地測(cè)試基地完成了比賽系統(tǒng)的全面部署?？赏ㄟ^(guò)虛實(shí)融合技術(shù)，提供創(chuàng)新測(cè)試模式，以適應(yīng)自動(dòng)駕駛技術(shù)高速迭代的現(xiàn)實(shí)需求。

除了將虛實(shí)互補(bǔ)場(chǎng)景生成技術(shù)引入自動(dòng)駕駛測(cè)試領(lǐng)域外，本次大賽還在賽題設(shè)置、評(píng)價(jià)體系和隊(duì)伍選拔等方面實(shí)現(xiàn)了突破。大賽通過(guò)線上賽典型場(chǎng)景、不同地域與環(huán)境代表性場(chǎng)景解析，利用項(xiàng)目反應(yīng)理論對(duì)賽題設(shè)置進(jìn)行了優(yōu)化，賽題覆蓋性全面提升。通過(guò)引入道路交通運(yùn)行效率影響和人體工學(xué)“舒適性”評(píng)價(jià)指標(biāo)，革新升級(jí)了評(píng)價(jià)體系，提升了比賽結(jié)果的綜合性與可靠性。通過(guò)“線上仿真初賽+線下虛實(shí)融合季后賽”賽制模式變革，搭建了線上算法走向?qū)嵻噾?yīng)用的測(cè)試平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了測(cè)試效率與測(cè)試環(huán)境真實(shí)性的高效融合，為后續(xù)“仿真測(cè)試+場(chǎng)地測(cè)試”中國(guó)式自動(dòng)駕駛測(cè)試技術(shù)方案奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。

本次大賽是我國(guó)首次開(kāi)展的虛實(shí)融合自動(dòng)駕駛實(shí)車挑戰(zhàn)賽，將為國(guó)家自然科學(xué)基金應(yīng)用基礎(chǔ)研究項(xiàng)目的成果評(píng)估提供全新模式，并有力推動(dòng)我國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)“測(cè)試評(píng)估—技術(shù)迭代”的循環(huán)進(jìn)化，為高等級(jí)自動(dòng)駕駛算法的落地應(yīng)用提供強(qiáng)有力的保障。